汉朝官服在外形上与秦朝官服大致相同，宽袖束腰。但是在细节上，许多汉代的元素都被增加在官服上了。汉代服饰的职别等级，主要是通过冠帽及佩绶（shòu）来体现的。不同的官职有不同的冠帽。后来的汉代官服更加人性化和多样化，但唯一不变的是冠的佩戴，而且官绶制度在汉代也一直被严格执行。

从形制上看，汉代官员的朝服为袍，即采用深衣制，深衣是指上衣下裳相连接缝在一起的衣服，做祭服的中衣时，要缘黑色边，作为朝服的中衣时，需缘红色边。汉初时，官服总体承接秦制，官员朝服颜色均为黑色，宽袖束腰。至西汉时，已有具体规定：一年四季按五时着服。即春季用青色；夏季用红色；季夏用黄色；秋季用白色；冬季用黑色。直至东汉年间，高级官员改为穿红色的朝服，但按季节换款式的习惯却一直保留到西晋。

汉代的官服的样式基本都是长袍，官员会在袍服外佩挂“组”、“绶”。“组”是官印上的绦（tāo）带，“绶”是用彩丝织成的长条状饰物，盖住装印的鞶（pán）囊或系于腹前及腰侧，而绶的颜色则可以区分官员身份的高低。因为官员平时会随身携带官印，装于腰间的鞶囊中，故称印绶。

自秦开始以袍作为朝服，汉代从皇帝至贱更小吏亦以袍作为朝服，也是主要常服。

为夫子和执事百官，用在祭宗庙及各种小祀，如五岳、四渎（dú）、山川、社稷等典礼穿者。

相当于周代的冠弁（biàn）服。为公卿诸候大夫行大射礼于辟雍的时候穿着。

此种冠服为大射礼时，执事者穿着，衣裳为缁（zī）麻衣，皂领袖、素裳。

是直指使者特有的服饰。在汉代，直指使是一个特殊的存在，他们穿绣衣，持斧钺（yuè），直接受皇帝指令，履行监察职能、能带兵甲，并可直接向皇帝汇报。

鞋袜的式样至秦汉已非常丰富，有皮靴、皮鞋、木鞋、草鞋、麻鞋、丝履等多种。北方少数民族穿的高统皮靴，当时叫“络鞮（dī）”，除胡人外，汉人士兵及北方人也穿用。

西汉初年提倡节俭的汉文帝穿革履，富人在皮鞋上包绸缎的鞋面，在鞋口沿上丝带，制成极为美观精致的革履。